A Socotra név nagy valószínűséggel a szanszkrit dvipa sukhadhara- ból ered, ami „boldogságos sziget”-et jelent. Ám a szigetcsoport egy első századi görög térképen is feltűnik Dioskouridou néven. A leírások szerint Kr. u. 52-ben itt szenvedett hajótörést Tamás apostol. A sziget lakói ekkor felvették a keresztény vallást, de később, az iszlámhódítás után áttértek a muszlim hitre. Marco Polo (1254-1324) úti beszámolóiban arról ír, hogy Socotra lakosai természetfeletti képességekkel rendelkeznek és befolyásolni tudják az időjárást. Ez azonban csak hiedelem, mert ha így lenne, akkor nem tartana hónapokig a monszun.